先端ロボット工学合同ワークショップ 2017 in 青山学院大学(2017.11/11)
オーラル発表
「肘と肩の二関節連動の上肢パワーアシストのための脳波の特徴量抽出に関する基礎研究」
B4 前殿 翔太
Best student paper 受賞
「車いす用簡易型電動駆動ユニットのためのセンサレスパワーアシストの実現」
B4 李 沛譲
3年生研究室配属歓迎会
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2017 in Beijing(2017.10/17-19)
オーラル発表
「Construction of Power Assistive System for the Control of Upper Limb Wearable Exoskeleton Robot with Electroencephalography Signals」
D2 梁 宏博
Finalist
Best student paper 受賞
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017 in Vancouver(2017.9/24-28)
オーラル発表
「Frictional Constraints on the Sole of a Biped Robot when Slipping」
M2 高林 佑介
LIFE in お茶の水女子大(2017.9/15-17)
オーラル発表
「Mirror Neuron System を用いたμ律動減衰による力情報の抽出 に関する研究 」
M2 田 野
Finalist 選出
第11回こども科学教室 in 前橋工科大学(2017.8/11-12)
出展
「脳波ドローン」
「筋電ミニ四駆」
「FSRカー」
「的当てゲーム」
全員参加 with ロボットテクノ部
第10回群馬県からくり工夫展 in 群馬産業技術センター(2017.6/24-25)
出展
「脳波ドローン」
「筋電ハンドルカー」
「FSRカー」
「UFOキャッチャー」
全員参加 with ロボットテクノ部
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017) in Singapore(2017.5/29-6/3)
オーラル発表
「Estimation of EMG Signal for Shoulder Joint Based on EEG Signals for the Control of Upper-Limb Power Assistance Devices」
D2 梁 宏博