生体機能制御システム 朱 研究室 福祉・医療・産業に貢献する知能ロボット、メカトロニクスシステムの研究 |
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全方向移動支援ロボット
(OMAR:Omnidirectional - Move - Asist - Robot)
被介護者と介護者、両者の手助けとなることを目標とした支援ロボットの開発を行っています。
特徴 1. 真横移動や回転も可能な全方向移動機能 2. 高齢者・障害者の歩行訓練、歩行リハビリテーション 3. 介護者の負担軽減のためのパワーアシスト |
OMAR使用風景 ビデオ
mp4 19 MB 1'05
駆動ユニット
特徴 1. 既存の車椅子へ簡単に取付可能 2. 下り坂を認識し、速度を抑えるための レジスト(抵抗)が可能 3. コントローラーによってアシスト速度の調整が可能 |
駆動ユニット 取り付け方
mp4 4.39 MB 0'45