	生体機能制御システム朱　研究室福祉・医療・産業に貢献する知能ロボット、メカトロニクスシステムの研究

二足歩行ロボットの歩行・跳躍

　私は横浜国立大学河村研究室に助手として所属していた時、２足ロボットMARI-2、KEN-2、MARI-3を開発しました。
　また、2足ロボットの歩行・跳躍・走行の研究も行い、現在もこの分野で横浜国立大学河村研究室と共同研究をしています。

附：横浜国立大学河村研究室のロボット研究